HJ-M-02
Velocidad permitida: 1100r/minÁngulo de acción permitido: 50°Par permitido: 46 N.m
HJ-M-03
Velocidad permitida: 900r/minÁngulo de acción permitido: 40°Par permitido: 66 N.m
HJ-S-01
Velocidad permitida: 1100r/minÁngulo de acción permitido: 50°Par permitido: 66 N.m
HJ-S-02
Velocidad permitida: 900r/minÁngulo de acción permitido: 50°Par permitido: 102 N.m
HJ-Y-01
Velocidad permitida: 1800r/minÁngulo de acción permitido: 90°Par permitido: 11,6 Nm
HJ-Y-02Velocidad permitida: 1100r/minÁngulo de acción permitido: 90°Par permitido: 46 N.m
HJ-Y-03
Velocidad permitida: 900r/minÁngulo de acción permitido: 90°Par permitido: 102 N.m
HJ-M-01
Velocidad permitida: 1300r/minÁngulo de acción permitido: 50°Par permitido: 27 N.m