01 Basado en el entorno de tiempo real Linux+Xenomai
Fuerte extensión en tiempo real del kernel de Linux con mecanismo de kernel dual.Proporciona funciones ricas para el desarrollo de aplicaciones sólidas en tiempo real y un entorno operativo confiable para la planificación del movimiento del robot.El sistema de control Atomrobot está desarrollado sobre la base de la plataforma ROS+OROCOS y es el único sistema de control dedicado a robots paralelos en China.
02Sistema de control basado en plataforma ROS+OROCOS
Sobre la base de la plataforma ROS, el sistema de control del robot integra una arquitectura basada en eventos y una arquitectura en capas para realizar módulos de procesamiento de aplicaciones de operación y control del robot, como sistemas de visión, centros de control de movimiento del robot, interfaces de interacción hombre-computadora, etc. Temas y servicios entre Para la comunicación, el acoplamiento de implementación e interacción de los módulos es bajo, lo que es fácil de desarrollar y mantener.De la misma forma, ROS encapsula el hardware del robot.Se pueden expresar diferentes robots y diferentes sensores de la misma manera en ROS (tema, etc.) para que los llame la aplicación de nivel superior (planificación de movimiento, etc.).
03Pila principal de comunicación Ethercat basada en Acontis
El protocolo de comunicación de bus de campo industrial en tiempo real basado en el marco de desarrollo basado en Ethernet es una de las tecnologías de Ethernet industrial más rápidas y proporciona una sincronización precisa a nivel de nanosegundos.Tiene las características de alto rendimiento, topología flexible, fácil aplicación, bajo costo y sincronización de equipos de alta precisión.
Tecnología del núcleo
Sistema de visión
AtomVision proporciona funciones eficientes de posicionamiento y reconocimiento de objetos, incluida una variedad de algoritmos de reconocimiento de objetivos, para proporcionar posiciones de objetivos precisas para el movimiento del robot.Contiene una variedad de herramientas prácticas, fáciles de configurar y depurar, y proporciona una interfaz de operación amigable para los depuradores, y se ha utilizado ampliamente en muchos proyectos prácticos.
01 Sistema de visión multiplataforma
Admite aplicaciones multiplataforma de Windows/Linux, que pueden realizar la implementación visual de aplicaciones en diferentes plataformas.
02 Algoritmos de reconocimiento de objetivos múltiples
Admite Blob, coincidencia de plantillas, reconocimiento de códigos QR de caracteres, posicionamiento de piezas de trabajo y otros métodos de detección
03 Operación de interfaz de usuario simple y rápida
Según los hábitos del usuario, desarrolle interfaces de operación rápida para escala de grises, objetos y procesos.Al mismo tiempo, proporciona funciones de operación del usuario como ángulo de cámara, cálculo de proporción de píxeles, enseñanza de 9 puntos y soporte para múltiples clientes/servidores.